クラシックマウス競技内容を整理する プログラム設計のために一度競技のルールや競技開始してから実施することなどを整理しておきます。 ルールはNTF様の公式サイト(2019年競技版)を参照しました。 ※一度も競技に参加したことないので実際とは少し違うものに…

以前「CPUの創り方」を読んで実際にハードウェアを作ってみました。 今回はsimulinkの練習をかねてエミュレータで回路を再現してみました。 simulinkの使い方をまとめたようなものではないですが、ただの活動の記録として残します。 作成するエミュレータの…

スイッチ回路について マイクロマウスにいくつかのモードを持たせたいので、モードを切り替える用にプッシュスイッチを用意しています。 スイッチ回路は以下図のようにスイッチが押されているときにhigh、押されていないときはlowになるように作っています。…

個人的はんだ付けノウハウ プリント基板に表面実装部品をはんだ付けするときに苦戦したところをまとめておきます。 あくまで素人レベルの人間がとりあえず動けばいいやでやった方法ですので信頼性などは全くありません。 QFPパッケージ まずは0.5mmピッチで6…

ハードがある程度できてきたので今までの整理も兼ねて記事を書いておきます。 時系列 ・2019年くらいからいろいろと情報を調べだした。 ・2019年末まではSTM32マイコンを使っていろいろ試してみた。 ・2020年からハードウェア製作に取り掛かろうとしたが、回…

本の簡単な紹介 やったのは半年以上前ですが一応一通り実装したので簡単にメモしときます。 この本ではH8マイコンボード上で動作する組込みOS(筆者独自製作)を12ステップで実装していきます。6ステップ目まではブートローダを作り、後半の6ステップでOSの実…

CPUの創り方ってどんな本 10個のICで4bitのCPU(4bit)を作ってCPUの原理を理解しようというのが主旨の本です。発売日が2003年なので多くの方が製作に取り組んでいて、製作者のサイトも結構あります。今更感も満載ですが、ただただ自己満足のためにブログに書…

STM32マイコン関連の別のブログ たぶん誰も見てないと思いますが、seesaaブログでもstm32関連の内容を書いていました。 http://onbmotors.seesaa.net/ 今後は基本的にこっちのブログをメインでやっていきます。